Детско-юношеская школа была открыта в Петродворце в марте 1953 года. В возрождающемся из руин послевоенном Петергофе, имеющем тогда незначительное по сегодняшним меркам население, по инициативе районных комитетов по физической культуре и спорту и образования – была создана спортивная школа. Она еще не имела собственного помещения и спортивной базы, но были набраны ребята в отделения гимнастики, лыжного спорта и легкой атлетики. Занятия спортивных секций начались в спортзалах общеобразовательных школ. Первым директором спортивной школы был назначен работающий школьным учителем физкультуры Роман Тимофеевич Рудаков.

В течение многих лет Роман Тимофеевич возглавлял спортшколу. Вернувшись в опаленный войной Петергоф в 1945 году, он был из тех, кто восстанавливал город, из тех, кто создавал его послевоенную историю. Школа с первых дней существования стала вторым домом для многих поколений мальчишек и девчонок.
Вскоре, в начале шестидесятых, спортшкола получила в свое распоряжение спортивную базу расформированного суворовского училища. С 1956 года было открыто отделение футбола, еще раньше появилось отделение велоспорта. Появились первые мастера спорта – воспитанники Петродворцовой ДЮСШ. В их числе были Анатолий Разепин, Константин Зимов, Юрий и Галина Булкины, Анатолий Лебедев, Виктор Лысых, Василий Никифоров. В середине шестидесятых, благодаря сильному творческому тренерскому коллективу, в котором лидерами были Валерий Медведев, Константин Зимов, Ким Шиленков, школа стала сильнейшей в городе по лыжным гонкам и футболу.
В октябре 1968 года, школа получила новое здание, со спортивным залом и плавательным бассейном. Появилось отделение плавания, которое не только готовило юных спортсменов, но и уже несколько десятков лет проводит начальное обучение детей плаванию. В конце семидесятых от школы в самостоятельную спортшколу отделилось отделение велоспорта. За годы существования спортивной школы в ней работало немало талантливых и преданных детскому спорту людей. Воспитанники школы с благодарностью всегда будут вспоминать ярких незаурядных людей отдавших свои сердца любимому делу: Р.Т. Рудакова, П.Н. Кочаненкова, В.Г. Медведева, К.К. Зимова, К.И. Шиленкова, Н.Г. Уткина, С.Е. Смоленкова, Г.С. Мосунова, А.Н. Зорина.
В 2007 году обе спортивных школы снова объединились. Как и далеком 1953-м, снова приходят в спортивную школу юные воспитанники, продолжая спортивную летопись Петергофа.